Ο κινητήρας DC είναι ένα μαγνητικό πεδίο που δεν κινείται και ο αγωγός κινείται στο μαγνητικό πεδίο. ο κινητήρας ΕΝΑΛΛΑΣΣΌΜΕΝΟΥ ΡΕΎΜΑΤΟς είναι ένα μαγνητικό πεδίο που περιστρέφεται και εμποδίζει το σώμα να κινηθεί.
1. Επί της αρχής λειτουργίας του γενικού κινητήρα συνεχούς ρεύματος
Ο κινητήρας DC χωρίζεται σε περιέλιξη στάτορα και περιέλιξη ρότορα. Η περιέλιξη του στάτορα δημιουργεί ένα μαγνητικό πεδίο. Όταν εφαρμόζεται το ρεύμα DC, η περιέλιξη του στάτορα δημιουργεί ένα μαγνητικό πεδίο με σταθερή πολικότητα .
2. Η αρχή λειτουργίας του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες
Όταν οι ενσωματωμένοι αισθητήρες Hall ενεργοποιούνται, αυτοί οι αισθητήρες Hall εισάγουν σήματα στον ελεγκτή (στην πραγματικότητα, αυτά τα σήματα αντικατοπτρίζουν έμμεσα τη θέση του ρότορα). Αφού κρίνει αυτά τα σήματα, ο ελεγκτής κάνει αντίστοιχες εξόδους και Όταν το αντίστοιχο πηνίο ενεργοποιείται, ο ηλεκτρισμός παράγει ένα μαγνητικό πεδίο. Λόγω της αρχής ότι το ίδιο φύλο απωθεί ο ένας τον άλλον και το αντίθετο φύλο θέλει να προσελκύσει, ο ρότορας και ο ρότορας κινούνται σε σχέση μεταξύ τους.
Ο στάτης ενός συνηθισμένου κινητήρα χωρίς ψήκτρες είναι ένα πηνίο (με αισθητήρες αυτιών προσαρτημένους σε αυτό), οπότε ο ρότορας (μαγνήτης και τροχοί) αναγκάζεται να περιστραφεί. Μόλις περιστραφεί ο ρότορας, το σήμα εξόδου του ενσωματωμένου επανεισαγωγικού αισθητήρα αλλάζει, ο ελεγκτής εξάγει ρεύματα σε διαφορετικές κατευθύνσεις και το μαγνητικό πεδίο που παράγεται από την έξοδο απλώς απωθεί ξανά το σταθερό μαγνητικό πεδίο (μαγνήτης) και προσελκύει το αντίθετο και το αποτέλεσμα αναγκάζεται ξανά. Ο ρότορας περιστρέφεται και στη συνέχεια το σήμα εξόδου του αισθητήρα Hall αλλάζει ξανά.... Με αυτόν τον τρόπο, ο τροχός συνεχίζει να περιστρέφεται (κάθε φορά που αλλάζει το σήμα Hall, η κατεύθυνση του ρεύματος που παράγεται από τον ελεγκτή πρέπει να είναι συνεπής με εκείνη που απαιτείται από τον κινητήρα, Δηλαδή, η ακολουθία φάσης πρέπει να ταιριάζει και ο τροχός θα κινηθεί προς μία κατεύθυνση).